Heliosciurus rufobrachium es una especie de roedor de la familia Sciuridae.
Se encuentran en Benín, Burundi, Camerún, República Centroafricana, República Democrática del Congo, Costa de Marfil, Guinea Ecuatorial, Gambia, Ghana, Guinea, Guinea-Bissau, Kenia, Liberia, Nigeria, Ruanda, Senegal, Sierra Leona, Tanzania, Togo, y Uganda.
Su hábitat natural son: tierras de baja altitud subtropicales o tropicales bosques y sabana húmedas