Helicoplacoidea

Los helicoplacoideos (Helicoplacoidea) son una clase extinta de equinodermos de posición taxonómica incierta.[1]​ Los helicoplacoideos eran fusiformes y tenían tres ambulacros de forma espiral que formaban parte de la teca; las regiones interambulacrales estaba cubierta por placas imbricadas dispuestas espiralmente que funcionaban como una armadura y permitían al animal expandirse y contraerse.La boca estaba situada en posición lateral.Se supone que eran sésiles y que vivían enterrados, extendiendo el cuerpo para alimentarse de partículas en suspensión.[1]​[2]​ Se conocen solo tres géneros de helicoplacoideos:[3]​