Heliasteridae

[2]​ El disco es grande y está poco elevado; se confunde con la base de los radios.

Los radios son numerosos, de 20 a 44, cortos y afilados; en los adultos más o menos unidos en sus bases, por lo que tan solo una parte, generalmente pequeña, queda libre.

Los pies ambulacrales son biseriados, ordenados en zig-zag; en la parte media del radio, por lo general, adoptan una disposición tetraseriada.

[3]​ Incluye dos géneros: Heliaster desde el Pacífico (California a Chile, incluyendo islas) y Labidiaster de Sudamérica, Antártico y océanos subantárticos.

En The World Register of Marine Species se reconocen dos géneros y siete especies:[1]​