Helgi Valur Daníelsson, más conocido como Helgi Daníelsson, (Uppsala, 13 de julio de 1981) es un exfutbolista sueco, naturalizado islandés, que jugó de centrocampista.

[2]​ Daníelsson fue internacional con la selección de fútbol de Islandia desde las categorías inferiores.

Debutó con la sub-17 islandesa en 1996 y con ella jugó 15 partidos.

También fue internacional sub-19 y sub-21, disputando seis partidos con la primera y 17 con la sub-21, en los que además marcó un gol, y que fue el único que anotó con su selección en todas las categorías.

Con la selección absoluta de Islandia jugó 33 partidos entre 2001 y 2014.