Heleosaurus scholtzi (especie tipo) Heleosaurus es un género de pelicosaurios sinápsidos perteneciente a la familia Varanopidae que existió durante el Pérmico Superior en lo que ahora es Sudáfrica.

Sus restos fósiles han aparecido en la meseta del Karoo.

[1]​ Fue originalmente descrito como un reptil diápsido.