Hendrik van Veldeke o He(y)nric van Veldeken en neerlandés original, en alemán Heinrich von Veldeke (n. en Spalbeek, Limburgo, antes de 1150; f. entre 1190 y 1200) fue un poeta neerlandés del siglo XII Provenía de una familia noble cercana a Maastricht.
Se le considera uno de los precursores del Minnesang y ejerció gran influencia sobre otros autores de este género.
Su obra Eneit, es conocida como la primera novela cortesana o roman courtois de la literatura alemana porque el texto original en flamenco se ha perdido y solo se conserva la traducción alemana del siglo siguiente.