[1]​ Estudiante precoz de filosofía, se formó en Wolfenbuttel y Gotinga.

Miembro de la escuela creada en torno a Krause, fue Ahrens uno de los más brillantes intérpretes de las doctrinas del maestro y uno los propagandistas de la filosofía krausista durante el segundo tercio del siglo XIX y llevada a España por Julián Sanz del Río y aplicada por sus discípulos, entre los que cabe mencionar a Nicolás Salmerón, Giner de los Ríos y tantos otros.

Así mismo, en 1836 organizó un curso gratuito de filosofía, cuyas lecciones aparecieron impresas un año después con el título Curso de Psicología.

En 1848 su ciudad natal le eligió diputado para el Parlamento en Fráncfort, donde fue elegido miembro de la Comisión Constitucional e hizo causa común con los diputados "hannoverianos", con los que llegaría a retirarse del Parlamento.

Además de las obras mencionadas, publicó en este último periodo de su vida: La ciencia política fundada sobre la filosofía y la antropología, Enciclopedia del derecho y de la ciencia política fundada sobre la filosofía moral, Falsas tendencias del moderno espíritu alemán y Reforma necesaria de la instrucción pública (obra que apareció reimpresa en Praga en el año 1873).