Comprende 803 especies descritas y de estas, solo 203 aceptadas.

Hoja imparipinnadas, foliolos enteros; estípulas libres o connadas.

Las brácteas pequeñas, Bractéolas debajo del cáliz presentes.

Fruto con segmentos glabros, pubescentes, erizado o espinoso.

[2]​ El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 745.