Nacida en Oxford, Inglaterra,[2]​ Angel se crio en una granja cercana a Banbury.

También tuvo actuaciones en varios filmes británicos, aunque finalmente decidió viajar a Hollywood.

Su primer papel para la gran pantalla tuvo lugar en City of Song, siendo más adelante primera actriz de Night in Montmartre (1931), éxito al que siguió The Hound of the Baskervilles (1932).

Para la televisión tuvo un papel regular en la serie Peyton Place[3]​ desde 1964 a 1965, tras el cual fue Miss Faversham, una niñera y amiga del personaje interpretado por Sebastian Cabot en la sitcom Mis adorables sobrinos.

Heather Angel falleció en 1986 a causa de un cáncer en Santa Bárbara (California).