Healdsburg se encuentra ubicada en las coordenadas 38°36′N 122°52′O / 38.600, -122.867.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 9,8 km² (3,8 mi²), de la cual 9,7 km² (3,7 mi²) es tierra y 0,1 km² (0 mi²) (0.5%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $48,995, y los ingresos medios por familia eran $55,386.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $38,977 frente a los $32,015 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $22,245.