Hartwig Steenken (23 de julio de 1941-10 de enero de 1978) fue un jinete alemnán que compitió para la RFA en la modalidad de salto ecuestre.

Participó en dos Juegos Olímpicos de Verano en los años 1968 y 1972, obteniendo una medalla de oro en Múnich 1972 en la prueba por equipos.

[1]​ Ganó una medalla en el Campeonato Mundial de Saltos Ecuestres y tres medallas en el Campeonato Europeo de Saltos Ecuestres, en los años 1971 y 1975.

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