Se realiza desde 1953 bajo la organización de la Federación Ecuestre Internacional (FEI).
Desde 1990 se celebra en el marco de los Juegos Ecuestres Mundiales.
En 1965 se disputó por primera vez la prueba femenina individual y por dos ocasiones más, 1970 y 1974, se realizó de forma separada.
Es a partir de 1978 cuando las mujeres pudieron participar junto con los hombres.
España ha logrado un título (individual) y un total de 4 medallas.