Harbor Drive es un avenida de sentido norte y sur que se encuentra localizada en el centro de San Diego, California y en el extremo sur en National City, California.

Harbor Drive inicia desde la intersección con la Calle Rosecrans y la Calle Hugo, en el barrio Roseville-Fleetridge cerca del San Diego Naval Training Center, ahí la avenida inicia como North Harbor Drive.

En su recorrido, Harbor drive primero se interseca con el Boulevard Nimitz luego cruza un puente pasando por la Bahía de San Diego y pasar por el Aeropuerto Internacional de San Diego, hasta intersecarse con la Calle Laurel en el barrio Harborview.

En su recorrido por el Centro de San Diego, Harbor Drive pasa por numerosas avenidas y calles importantes de la ciudad; entre las más importantes se encuentra Broadway, que se interseca con ella en la cuadra 1001 cerca del San Diego International Visitor Information Center, lugar de información para turistas internacionales.

Al pasar por la Calle West G, Harbor Drive da un giro hacia el este, pasando por la Carretera Pacific cerca del Embassy Suites Hotel San Diego Bay Downtown, luego se cruza con Kettner Boulevard en la cuadra 701, de ahí sigue su recorrido hasta el sur, pasando otra vez más por numerosas avenidas, entre la que se destaca Martin Luther King Jr.