Hans-Karl Freiherr von Esebeck (10 de julio de 1892-5 de enero de 1955) fue un general alemán que comandó la 15.ª División Panzer en el Afrika Korps.
Esebeck tenía conocimiento y simpatizaba con la conspiración anti-Hitler en el ejército.
Fue arrestado el 21 de julio de 1944 y pasó el resto de la guerra en campos de concentración.
Liberado al final de la guerra vivió el resto de su vida en la pobreza y murió el 5 de enero de 1955.
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