Este lapacho se distribuye en el Brasil, en los estados de: Minas Gerais, São Paulo y Paraná.

Posee flores amarillas, ligeramente fragantes, las que son polinizadas por abejas.

Este lapacho fue descrito originalmente en el año 1952 por Joaquim Franco de Toledo.

En el año 1970 João Rodrigues de Mattos lo transfirió al género Handroanthus.

[4]​ Su nombre específico vellosoi alude al apellido de quien fuera el primero en intentar describir a este taxón (con el nombre de Bignonia longiflora), José Mariano da Conceição Vellozo.