Halaula se encuentra ubicado en las coordenadas 20°13′57″N 155°46′59″O / 20.23250, -155.78306.
Según la Oficina del Censo, la localidad tiene un área total de 7,7 km² (3 mi²), de la cual 6,9 km² (2,7 mi²) es tierra y 0,8 km² (0,3 mi²) (10.40%) es agua.
[1] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $47.250, y los ingresos medios por familia eran $50.179.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $23.750 frente a los $28.056 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $13.882.