Hadraniel (o Hadarniel, entre otras variantes ortográficas), cuyo nombre significa "majestad [o grandeza] de Dios", es un ángel en la angelología judía asignado como guardián de la segunda puerta del cielo.
Cuando Moisés llegó al cielo para obtener la Torá de Dios , se dijo que se quedó sin habla con asombro al ver a Hadraniel.
Hadraniel rápidamente decidió comportarse y actuó como guía para Moisés.
Esto fue de gran ayuda, pues (según la leyenda zohárica) "cuando Hadraniel proclama la voluntad del Señor, su voz penetra a través de 200.000 firmamentos".
En el Zohar (55b), Hadraniel le habla a Adán sobre la posesión del Libro del ángel Raziel por parte de Adán , que se decía que contenía información secreta que ni siquiera los ángeles conocían.