Es una especie extremadamente rara en la vida silvestre.
Haageocereus pacalaensis tiene un crecimiento arbustivo multi-ramificado desde la base, los tallos erectos, de color verde amarillento que alcanzan 10-12 cm de diámetro.
Las blancas flores alcanzan una longitud de hasta 10 centímetros.
Haageocereus pacalaensis fue descrita por Curt Backeberg y publicado en The Cactaceae; descriptions and illustrations of plants of the cactus family 3: 161, f. 169, 170.
pacalaensis epíteto geográfico que alude a su localización en la ciudad peruana de Pacala.