Durante los siguientes seis años, el Tireless completó numerosos ejercicios y realizó múltiples visitas a puertos de todo el mundo, incluyendo un viaje al Ártico en 1991.
No hubo advertencia previa de la colisión inminente del sonar pasivo u otros sensores a bordo.
Ese mismo año, el Tireless regresó a Gibraltar entre el 9 y el 15 de julio, cuando realizó lo que el gobierno británico justificó como "escala técnica".
[5] Estas explicaciones no evitaron la fuerte tensión entre ambas naciones ni las protestas del gobierno español.
[6] Según la Royal Navy, el accidente no afectó al reactor nuclear del buque, y éste recibió un daño superficial.