El HMS Sir Galahad fue un arrastrero construido para la Marina Real Británica en 1941.

Después de la guerra, fue vendido al servicio civil y naufragó en 1957 tras encallar frente a la isla de Mull.

[1]​[2]​ Desmantelado en febrero de 1946, el barco fue vendido en abril del mismo año a Walker Steam Trawling & Fishing Co Ltd de Aberdeen y rebautizado Star of Freedom, siendo su número de matrícula de marina mercante A283.

[3]​ Walker vendió el buque a Milford Fisheries Ltd de Milford Haven, que rebautizó el barco nuevamente como Robert Limbrick.

[4]​ Los cuerpos del resto de la tripulación fueron arrastrados a tierra durante las semanas siguientes.