El HMS Gloucester (D96) fue un destructor Tipo 42 Batch 3 de la Royal Navy comisionado en 1985 y dado de baja en 2011.

Construido por Vosper Thornycroft, fue puesta en gradas en 1979, botada en 1982 y asignada en 1985.

[1]​ En 1990 integró la Armilla patrol en Oriente Medio.

[1]​ En 1991 durante la Guerra del Golfo, por medio de misiles Sea Dart, el Gloucester interceptó un misil iraquí que se dirigía al acorazado USS Missouri.

[2]​ En 2004, 2009 y 2010 cumplió patrullas en el Atlántico Sur y las Islas Malvinas, relevando a otras naves en tarea.