[3][4] Se afirma que Audacious será entregado en enero de 2021.
Sin embargo, solo llevará el suministro de alimentos para tres meses para 98 oficiales y marineros.
[9] El lanzamiento estaba previsto para el cuarto trimestre de 2016 y el submarino debía abandonar el astillero.
[11] El submarino y su tripulación han forjado vínculos formales con la ciudad de Leeds (que previamente había tenido una asociación con el HMS Ark Royal) reuniéndose con la gente en Elland Road en la ciudad y marchando en el desfile del Día del Armisticio en noviembre de 2016.
[12] Audacious completó su primera inmersión en Devonshire Dock durante dos días en enero de 2018.