En 1825 el Almirantazgo británico ordenó que dos buques, el HMS Adventure y el HMS Beagle, fueran preparados para inspeccionar y levantar las costas meridionales de América del Sur.

En mayo de 1826 ambos buques estuvieron listos para cumplir la comisión.

Fue puesto bajo el mando del Comandante Phillip Parker King quién además tenía el cargo de hidrógrafo y Comandante en Jefe de la expedición.

El HMS Beagle con una dotación de sesenta y tres hombres estaba bajo el mando del comandante Pringle Stokes.

Durante esta comisión el Adventure efectuó trabajos hidrográficos principalmente en el estrecho de Magallanes y aguas adyacentes.