Gyposaurus capensis es una especie y tipo del género dudoso Gyposaurus (gr.
"lagarto buitre") de dinosaurio prosaurópodos masospondílidos que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 195 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que es hoy África.
Fue nombrada en 1911 por el físico y paleontólogo escocés Robert Broom a partir de un esqueleto parcial con 11 vértebras dorsales, 6 caudales, costillas, gastralias, escápula derecha parcial, cintura pélvica derecha, ilion izquierdo y la mayor parte de la pierna derecha, descubierta en la Formación Elliot superior del Estado Libre de Orange, Sudáfrica.
[1] Originalmente colocado en el género Hortalotarsus.
[1] Galton y Cluver lo colocaron junto con Anchisaurus en 1976,[2] pero Michael Cooper lo asignó a Massospondylus en 1981,[3] lo que es generalmente aceptado.