Gwalior (en Hindi: ग्वालियर Gvāliyar), es una ciudad localizada al norte del estado de Madhya Pradesh en la India central.

Gwalior se ubica a 196 m sobre el nivel del mar.

Según la tradición local, Gwalior debe su nombre a un sabio.

En una colina aislada se encontró con un hombre viejo, el sabio Gwalipa, cuya influencia fue grande.

Suraj Sen más tarde construyó un palacio en el interior de la fortaleza, que había sido nombrado "Gwalior".