Gundomaro I (también Gundimar, Godomar, o Godemar) fue un rey de los burgundios, hijo mayor y el sucesor de Gebica.
Sucedió a su padre en 406 o 407 y reinó hasta el 411.
Fue sucedido por su hermano Gislahario.
En el Cantar de los Nibelungos se le llama Gernot y es hermano de Gunther y Giselher.
En mitología nórdica, se le llama Guthormr, y era el asesino de Sigurd (Sigfried), el matador de dragones.