[2]​ El topónimo proviene del latín bajo Vimaranis [Villa], que posteriormente evolucionó a Vimaranes, finalmente otorgando el término Guimarães en portugués.

[5]​ Se atribuye la fundación de la ciudad a un noble, vasallo del rey de Asturias Alfonso III, Vimara Pérez, quien daría nombre a la ciudad, originalmente llamada Vimaranes.

[6]​ Todo esto sucedió en el tercer tercio del siglo IX aprovechando la corriente repobladora fomentada por el rey Alfonso.

Las tierras de Guimarães (Vimaranes) fueron donadas a su hija Oneca que era en ese momento, una religiosa.

En su testamento donó todos sus dominios y rentas así como objetos religiosos de su propiedad al monasterio.

[10]​[11]​ Se sabe hoy que este monasterio tenía una biblioteca notable y valiosa.

[12]​[13]​ El monasterio se convirtió en un polo de atracción y dio origen a una mayor fijación poblacional en la villa baja.

Paralelamente, para la defensa del conglomerado, Muniadona Díaz mandó construir, entre 959 y 968, el castillo de Guimarães a poca distancia, sobre la colina, creando así un segundo punto de fijación en la villa alta.

Fuentes: INE y Direcção Geral do Ordenamento do Território e Desenvolvimento Urbano Guimarães tiene un importante club deportivo, Vitória Sport Clube, cuyo equipo de fútbol participó durante muchos años en la Primeira Liga portuguesa.