[15]​ En 2008 ya tenía el récord sudamericano en la piscina olímpica de 50 metros espalda, con 25s10.

[19]​ En los 50 m espalda, batió el récord del campeonato y sudamericano con un tiempo de 24s49, en las eliminatorias.

[20]​ Llegó el cuarto lugar en el 4 × 100 m medley, junto con César Cielo, Henrique Barbosa y Gabriel Mangabeira, muy cerca de ganar medallas de bronce y plata del evento.

[37]​ En agosto de 2012, Guido rompió el récord sudamericano en curso corto en los 50 m espalda, que ya era suyo: 23s31.

[42]​ En el Campeonato Pan-Pacífico de Natación de 2014 en Gold Coast, Queensland, Australia, terminó cuarto en el 4 x 100 m medley, junto con Marcelo Chierighini, Felipe França Silva y Thiago Pereira, y octavo en los 100 m espalda.

[43]​ En el Campeonato Mundial de Natación en Piscina Corta de 2014, en Doha, Guido ganó una medalla de oro en el 4 × 50 m medley, formada por Guido, Felipe França Silva, Nicholas Santos y César Cielo, considerado el "Dream Team" por Cielo (formado solo por medallistas o campeones del mundo en sus respectivas pruebas individuales).

[48]​[49]​[50]​ Antes, ya había ganado una medalla de plata en los 100 metros espalda.

[53]​[54]​[55]​ En los 50 metros espalda, terminó 16º en la calificación, empatado con el español Miguel Ortiz -Cañavate con un tiempo de 25.29.

[58]​[59]​ En el torneo Open celebrado en Palhoça, Guido rompió el récord sudamericano en los 100 metros espalda, con un tiempo de 53.08.

En los 50 metros espalda, terminó quinto, solo 0,03 segundos para ganar una medalla de bronce.

En los 100 metros espalda, rompió dos veces el récord sudamericano en un curso corto: 49.57 en eliminatorias y 49.45 en semifinales, terminando 5º en la final.

En el Campeonato Mundial de Natación de 2019 en Gwangju, Corea del Sur, alcanzó su segunda final del Campeonato Mundial en los 100 m espalda, terminando séptimo.