En el año 2000 tenía una población de 3.046 habitantes y una densidad poblacional de 19.1 personas por km².
Guilford se encuentra ubicado en las coordenadas 42°24′11″N 75°27′8″O / 42.40306, -75.45222.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $36,681, y los ingresos medios por familia eran $40,801.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $31,528 frente a los $24,742 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $15,536.