[1]​ La Agencia y sus miembros forman parte de la Agencia Civil Federal de Malasia y dependen directamente del Ministerio del Interior, sin embargo, la ACMM puede integrarse bajo el mando de las Fuerzas Armadas de Malasia durante una emergencia, una crisis especial o una guerra.

[2]​ La agencia mantiene estrechos vínculos con la Guardia Costera de Estados Unidos (USCG) y la Guardia Costera de Japón.

En mayo de 2018, bajo el nuevo gobierno de Malasia, se planeó consolidar a la guardia costera en el Ministerio del Interior.

Competencias en materia de construcción de islas artificiales, investigación científica y marina, protección y preservación del medio ambiente marino.

200 millas náuticas (370 km) o hasta la extensión del margen continental.