Este nombre fue concebido por los naturales que habitaron en esta región cuando el descubrimiento del Brasil por la gente portuguesa.
Guará es el nombre de un pájaro del plumaje rojo que existieron en abundancia en esta área y que mismo protegidos por las autoridades, habían sido extintos.
Guaratuba tiene tierras fértiles donde maíz, caña de azúcar, arroz, naranja, jengibre, plátano y muchos otros productos tienen gran importancia económica.
El rey de Portugal, Dom Jose I, preocupado con las invasiones posibles de la costa brasileña, ordenó que establecieran aldeas y ciudades en puntos más convenientes , donde las condiciones lo permitieron.
Formaron a esta multitud 200 pares que cultivarían tierras descubiertas.
En esta nueva fase, el primer alcalde fue Berilo da Cunha Padilha.