Gualdrapa es la tela que se pone sobre la silla de montar y las ancas de la mula o sobre el caballo[1] para que el lodo no salpique al caballero o no le moleste el polvo, el sudor o el propio pelo del animal.
[2] Se llama gualdrapilla a aquella de menor extensión que no desciende más allá del estribo.
Por extensión se llaman gualdrapas a las piezas que cuelgan de la ropa mal compuestas, desaliñadas y sucias.
Posiblemente, tiene un origen germánico, opinión que apoya la existencia de waltrappen en dialecto bávaro.
En opinión del filólogo italiano Francesco Zambaldi derivaría de los étimos germánicos Wahl (elección) y Drap (trapo).