A 21 km al este de Kassel, en el Parque Natural de Meißner-Kaufunger Wald, a orillas del río Gelster, se encuentra esta pequeña ciudad, con derecho de ciudad desde 1775.
Aquí se encuentra también el municipio de Laudenbach, en la cordillera de Kaufunger Wald, entre el Steinberg o Bilstein, al noroeste, y el Hirschberg, al suroeste.
No muy lejos, al sureste, se encuentra la montaña más alta del noreste de Hesse, el Hoher Meißner.
Witzenhausen, Hessisch Lichtenau, Helsa, Bad Sooden-Allendorf y Berkatal.
Los Ortsteile de Großalmerode son Weißenbach, Trubenhausen, Uengsterode, Rommerode, Laudenbach y Epterode.