Greenville se encuentra ubicado en las coordenadas 41°52′36″N 71°33′12″O / 41.87667, -71.55333.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 14,9 km² (5,8 mi²), de la cual 13,5 km² (5,2 mi²) es tierra y 1,4 km² (0,5 mi²) (9.39%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $56,036, y los ingresos medios por familia eran $66,832.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $49,671 frente a los $31,545 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $24,770.