Grayson se encuentra ubicado en las coordenadas 37°33′53″N 121°10′51″O / 37.56472, -121.18083.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 6,9 km² (2,7 mi²), de la cual 6,9 km² (2,7 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $47,841, y los ingresos medios por familia eran $48,693.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $48,250 frente a los $21,250 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $11,710.