Tuvo lugar en el fin de semana del 20 al 22 de mayo de 2016 en el Autódromo Internacional del Mugello, situado en la ciudad de Mugello, Toscana, Italia.

La carrera de MotoGP la ganó Jorge Lorenzo, seguido de Marc Márquez y Andrea Iannone.

Johann Zarco fue el ganador de la prueba de Moto2, por delante de Lorenzo Baldassarri y Sam Lowes.

La carrera de Moto3 la ganó Brad Binder, Fabio Di Giannantonio fue segundo y Francesco Bagnaia tercero.

La carrera, programada a 21 vueltas, fue detenida con bandera roja debido al daño de un airfence provocado por la moto de Xavi Vierge, la carrera fue reanudada más tarde pero a 10 vueltas.