Grúa de brazo nivelado

Mantener la carga suspendida a un nivel fijo es especialmente importante cuando es necesario desplazar con precisión cargas próximas al suelo o a plataformas horizontales (como en edificación o en construcción naval).

Sin embargo, el gancho de la grúa se puede mantener a nivel constante, soltando o recogiendo cable automáticamente.

Mediante un diseño geométrico cuidadoso, es posible mantener constante el nivel del brazo meramente por la acción enlazada de las piezas articuladas con las que se enlaza.

[4]​ A medida que las grúas y sus sistemas de control se han ido sofisticando, se ha hecho posible controlar el nivel de la carga mediante sistemas motorizados capaces de soltar o recoger cable con este propósito cuando sea necesario.

Esta disposición se adopta cuando es necesario mejorar la visión del operador, en tareas como la carga y descarga de buques.