Goswin II de Heisenberg (1108-8 de abril de 1168) fue conde de Wassemberg y Heinsberg desde 1128 hasta su muerte.

Era el hijo de Goswin I de Heisenberg y Oda de Walbeck.

Se casó con Adelaida de Sommersburgo, hija de Liutgard de Stade y Federico II, conde de Sommersburgo y Sajonia en 1135.

Tuvo dos hijos: