El municipio se creó en 1803, separándose de Tilburg.

En 1997, con la reorganización municipal de Brabante Septentrional, se planteó la posibilidad de reintegrar el municipio a Tilburg, lo que desencadenó fuertes protestas de los habitantes de Goirle, que colocaron en sus casas carteles con la cabeza decapitada de san Juan Bautista, como aparece en el escudo local y da nombre a su iglesia principal, y el lema «Goirle blijft» (Goilre permanece).

[2]​ Las protestas lograron mantener su independencia y que, al contrario, a él se incorporase Riel, que hasta ese momento había formado municipio con Alphen, integrado en Alphen-Chaam.

En 2008 fue polémica en Riel la colocación de un monumento en homenaje a un joven soldado alemán, Karl-Heinz Rosch, muerto el 6 de octubre de 1944, con dieciocho años, tras salvar la vida a dos niños.

Costeado con fondos privados, sin participación del municipio, la placa colocada en la base dedica el monumento «a él y a todos los que hacen el bien en los tiempos difíciles».