Fue el cantante solista de The Limeliters entre 1959 y 1963, y también tuvo una fértil carrera musical en solitario, grabando con varios sellos discográficos.
Glenn nació en Milwaukee (Wisconsin) y estudió en el St.
Entre otros éxitos de su carrera, Yarbrough puso su voz para las versiones animadas de El hobbit (1977) y El retorno del Rey (1980) producidas por Rankin/Bass Productions, Inc., cantando temas como «The Road Goes Ever On» y «Frodo of the Nine Fingers».
También cantó el tema principal en el especial navideño The Christmas That Almost Wasn't (1966).
Glenn Yarbrough fue también un consumado marino, que ha poseído (y habitado) tres yates singulares a lo largo de su vida: