Gláuber empezó su carrera de fútbol en el Atlético Mineiro antes de fichar por el Palmeiras, donde debutó con el primer equipo por primera vez en 2003.
A pesar de que Gláuber había sido convocado para la Selección brasileña en una ocasión para un amistoso contra Guatemala, el cuerpo técnico del Nuremberg al principio dudaba sobre las habilidades y la capacidad del central.
Sin embargo, con su actuación, el brasileño disipó todas las dudas sobre su juego después de entrar sustituyendo a Andreas Wolf lesionado, haciéndose rápidamente con un hueco en el once titular y conservándolo desde entonces.
Así, el Nuremberg ejerció la opción de compra a la que tenía derecho para adquirir a Gláuber en el verano 2006, a lo cual ayudó que adquiriera la doble nacionalidad brasileño-italiana, lo cual fue clave para su fichaje ya que el Nuremberg no disponía de más plazas para extracomunitarios en su plantilla.
En 2013 llega a Columbus Crew de Estados Unidos.