Gilman es una ciudad ubicada en el condado de Marshall en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Gilman se encuentra ubicada en las coordenadas 41°52′44″N 92°47′17″O / 41.87889, -92.78806.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Gilman tiene una superficie total de 1.4 km², de la cual 1.4 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 509 personas residiendo en Gilman.

De los 509 habitantes, Gilman estaba compuesto por el 99.61% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.2% eran de otras razas y el 0.2% pertenecían a dos o más razas.