Debido a su imponente físico, el luchador y actor Murciélago Velázquez lo recomendó en 1963 para realizar un pequeño papel en la película Las luchadoras contra El Médico Asesino, dirigida por René Cardona, donde Velásquez fue uno de los protagonistas.

[2]​ A partir de ese momento, Zepeda empezó a interpretar roles de villanos en su mayoría, apareciendo en producciones cinematográficas como Viento negro (1964), Doctor Satán (1966), Blue Demon contra las Diabólicas (1968), El águila descalza (1971), La noche de los mil gatos (1972) y La horripilante bestia humana, donde encarnó a un joven que se convierte en un monstruo luego de un trasplante de corazón.

[3]​ En la década de 1980 Zepeda incursionó en la comedia erótica mexicana, apareciendo en reconocidas producciones del género como El día de los albañiles, Los verduleros y Piernas cruzadas, compartiendo elenco con actores como Alfonso Zayas y Luis de Alba.

Además también tuvo apariciones en la telenovela Dos mujeres, un camino.

Zepeda falleció en 2013, a causa de diabetes.