Fue miembro del primer equipo en llegar a la cima de El Capitán en 1958.

[1]​[2]​[3]​[4]​ Whitmore se formó como farmacéutico en la Universidad de California en San Francisco.

[5]​ Había servido en la Fuerza Aérea como oficial de evacuación aeromédica y luego trabajó como farmacéutico.

Presionó para que se aprobara la Ley de Vida Silvestre de California de 1984, que más tarde describió como el establecimiento de "la extensión más larga de vida silvestre de facto en los 48 estados inferiores".

Falleció por complicaciones posteriores a COVID-19 en Fresno, California el 1 de enero de 2021, durante la pandemia de COVID-19 en California.