Nació en Madrid, donde su padre sirvió como embajador de Inglaterra en España.Pasó años en Francia, los Países Bajos meridionales, e incluso España, retornando a Inglaterra tras el final del Protectorado de Cromwell.Aunque su versión o traducción es rígida y formal, permanece como un notable ejemplo de la comedia de capa y espada que la escena inglesa tomó del teatro español barroco.Según Walpole, también tradujo los tres primeros libros de Cassandra del francés.Fue también poeta, aunque muy pocos de sus versos han llegado hasta la actualidad.