Nacido en Baltimore, Maryland, estudió arquitectura en la Universidad de Pensilvania antes de partir para construir decorados.
Hizo los escenarios y la iluminación de Rumple en 1957.
Compartió su Premio Óscar con George Gaines por la película de 1976 Todos los hombres del presidente.
Posteriormente enseñó en el Universidad de California en Los Ángeles.
[1] Jenkins murió en su casa de Santa Mónica, California.