De acuerdo al Samguk Sagi (Crónicas de los tres reinos), escrito en el año 1145, el geomungo fue inventado por el primer ministro Wang San-ak a partir del guqin un instrumento antiguo chino (también llamado chilhyeongeum, literalmente «cítara siete-cuerdas»).

Después de su muerte, el instrumento fue pasado a Ok Bogo, Son Myeong-deuk, Gwi Geum, An Jang, Cheong Jang, y Geuk Jong, mientras se esparcía ampliamente por todo el reino.

Generalmente tiene seis cuerdas, las cuales están fabricadas con seda trenzada que pasan a través de su placa posterior.

Las cuerdas son pulsadas con una vara corta de bambú llamada suldae, la cual se sujeta entre en dedo índice y el medio de la mano derecha, mientras la mano izquierda presiona sobre las cuerdas para producir tonos diferentes.

El nativo de Corea, residido en los Estados Unidos y compositor Jin Hi Kim interpreta un geomungo personalizado además del instrumento regular.