Su territorio, denominado Mancomunidad de Australia, comprende todo el continente e islas periféricas más pequeñas.

Esto lo convierte en el sexto país más grande del mundo por superficie jurisdiccional, que comprende 7 688 287 km2 (alrededor del 5 % de la superficie terrestre),[3]​ cifra ligeramente inferior a la de los 48 estados contiguos de Estados Unidos y 31,5 veces mayor que la del Reino Unido.

Interim Biogeographic Regionalisation for Australia (IBRA) es la regionalización biogeográfica de Australia desarrollada por el gobierno australiano usada para definir, clasificar y nombrar las distintas zonas geográficas del país.

[7]​ Los extremos geográficos de la Australia continental son la península del cabo York por el norte, en Queensland; la península de Promontorio Wilsons por el sur, en Victoria (el cabo Sureste si se considera a Tasmania); el cabo Byron por el este, en Nueva Gales del Sur y la bahía Shark por el oeste, en Australia Occidental.

Es también el lago efímero más grande del mundo,[9]​ y se llena con monzones periódicos.

En general, la Meseta Occidental carece de aguas superficiales, aunque hay varios ríos de gran caudal en el oeste y el norte, como los ríos Murchison, Ashburton y Victoria.

[16]​ Australia está situada en el centro de la placa tectónica, por lo que actualmente no presenta vulcanismo activo.

[17]​ El terreno es en su mayor parte una meseta baja con desiertos, pastizales y una llanura fértil en el sureste.

Tasmania y los Alpes australianos no contienen campos de hielo ni glaciares permanentes, aunque es posible que hayan existido en el pasado.

[20]​ El régimen de precipitaciones en Australia es muy variable, con una precipitación media anual baja en la mayor parte del continente e intensas caídas estacionales en los trópicos, concéntrico en torno al extenso núcleo árido del continente.

El acceso al agua de la cuenca ha propiciado la expansión del pastoreo a zonas que antes eran demasiado secas para el ganado.

Estas aguas frías producen la poca humedad que necesita el continente.

Recientemente, la investigación ha relacionado la desertificación de Australia con los colonos humanos que llegaron hace unos 50 000 años.

En consecuencia, el invierno australiano es relativamente suave, con menos contraste entre las temperaturas estivales y las invernales que en los continentes septentrionales, aunque la transición es más acusada en las regiones alpinas de Australia y en los lugares de gran altitud.

[21]​ Las precipitaciones son muy variables, con frecuentes sequías que duran varias temporadas, causadas en parte por El Niño-Oscilación del Sur.