Pertenecía al clan Gumatj del Yolngu y su madre era de la nación Galpu.
[2] Nació ciego, nunca aprendió braille y no tenía un perro guía ni usaba un bastón blanco.
Yunupingu hablaba unas pocas palabras en inglés, y se decía que era extremadamente tímido.
Cantaba historias de su tierra en diversos idiomas aborígenes y en inglés.
[4] Perteneció a las bandas Yothu Yindi y Saltwater Band, y actuó en una Jornada Mundial de la Juventud, en el jubileo de diamante de la reina Isabel II en 2012 y ante Barack Obama en 2015.