Gencio (en griego antiguo: Γένθιος) fue un rey ilirio del siglo II a. C., hijo de Pleurato III.

La ciudad más austral del Estado ardieo de Gencio era Lisos, ya establecida durante la Primera Guerra Ilírica.

[2]​ Allí arrestó a dos legados romanos, acusándoles de no llegar como emisarios, sino como espías.

In 168 a. C., fue derrotado en Scodra por una fuerza romana mandada por Lucio Anicio Galo, en solo veinte o treinta días,[3]​ y en 167 a. C. llegó a Roma como cautivo, para participar en el triunfo de Galo.

Después de su muerte, los romanos dividieron la región en tres divisiones administrativas, llamadas meris.